необходимо активировать 2 параметра:
1. конфигурация приборки IPC2: 6 строка: ECU Configuration 0 - DE00, параметр Autolock, значение ENABLED.
2. конфигурация BCM: 32 строка: Body Features 07 - DE0E, параметр Feat Cfg Autolock 5, значение ENABLE.

Перегружаем блоки. В меню приборки появляется соответствующий пункт: //Настройка >> Двери >> Автозапирание//, где можно поставить или убрать галочку. Едем тестировать.

P.S.: в отличии от ФФ3 в ФМ5 срабатывание реализовано на более высокой скорости.